Распознавание изображений с использованием методов технического зрения

Представлены три лабораторные работы. Рассмотрены задачи распознавания объектов в условиях постоянной освещенности на основе предварительно выбранных признаков. Это прежде всего задачи технического зрения в приложениях автоматизации производства. Приведены алгоритмы предобработки, бинаризации, разметки изображения, а также методика выбора характерных признаков объекта, алгоритмы их детектирования, методы оценки достижимых характеристик по скорости, точности и устойчивости к воздействию мешающих факторов. Лабораторные работы предназначены для выполнения в среде MATLAB с использованием пакета Image Processing Toolbox. Для подготовки и выполнения лабораторных работ студентами, обучающимися по программам высшего технического образования по специальностям 27.04.04 «Управление в технических системах», 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами», изучающими дисциплину «Системы распознавания образов».