0+Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)
Где читать или купить
Описание
В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 — бакалавриат, 15.04.06 — магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».
О книге
| Издательство | МГТУ им. Н.Э. Баумана |
|---|---|
| Год издания | 2023 |
| Язык | ru |
| Форматы | |
| Возрастное ограничение | 0 |
| ISBN | 978-5-7038-5293-4 |
Похожие книги
0+
0+
0+
0+
6+
0+