Описание

В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 — бакалавриат, 15.04.06 — магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».

О книге

ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2023
Языкru
ФорматыPDF
Возрастное ограничение0
ISBN978-5-7038-5293-4

Частые вопросы

О чём книга «Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)»?
«Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)» — это информатика и вычислительная техника. В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности,…
Где читать или купить «Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)»?
Книгу можно читать или купить у партнёра ЛитРес (эл. книга). Цена у партнёра — 180 ₽. Переход — по кнопке в блоке «Где читать или купить».
Что почитать похожее на «Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)»?
Близкие по теме книги: «Информационные технологии и лингвистика XXI века», «Теория принятия решений», «Материалы студенческой научной сессии, г. Москва, 03-08 апреля 2017 г.». Полный список — в блоке «Похожие книги».