Подводные роботы. От торпеды к робо-рыбе

Подводные роботы давно перестали быть просто «торпедами с компьютером». Сегодня инженеры ищут новые формы движения, заимствуя идеи у рыб, глайдеров и мягких биологических систем. В книге «Подводные роботы: от торпеды к робо-рыбе» рассматривается эволюция автономных аппаратов — от классических AUV и подводных глайдеров до биомиметических робо-рыб с гибкими хвостами, искусственными мышцами, распределёнными датчиками и элементами искусственного интеллекта. Особое внимание уделено плавучести, энергетике, навигации без GNSS, подводной связи, квантовым сенсорам, резидентным док-станциям, работе в роях и длительным автономным миссиям. Отдельная тема — поведение робота при встрече с неизвестным подводным объектом. Книга показывает, почему будущее подводной робототехники связано не с одной идеальной машиной, а с целой экосистемой специализированных автономных аппаратов.