0+Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
Где читать или купить
Описание
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
О книге
| Издательство | МГТУ им. Н.Э. Баумана |
|---|---|
| Год издания | 2023 |
| Язык | ru |
| Форматы | |
| Возрастное ограничение | 0 |
| ISBN | 978-5-7038-5958-2 |
Похожие книги
Частые вопросы
О чём книга «Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС»?
«Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС» — это программы. Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования…
Где читать или купить «Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС»?
Книгу можно читать или купить у партнёра ЛитРес (эл. книга). Цена у партнёра — 154 ₽. Переход — по кнопке в блоке «Где читать или купить».
Что почитать похожее на «Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС»?
Близкие по теме книги: «Создание отдела продаж с Битрикс24.CRM», «История 3DO», «К новой философии». Полный список — в блоке «Похожие книги».