Описание

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

О книге

ИздательствоИнфра-Инженерия
Год издания2021
Языкru
ФорматыPDF
Возрастное ограничение0
ISBN978-5-9729-2635-0

Частые вопросы

О чём книга «Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике»?
«Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике» — это проектирование. Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного…
Где читать или купить «Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике»?
Книгу можно читать или купить у партнёра ЛитРес (эл. книга). Цена у партнёра — 1220 ₽. Переход — по кнопке в блоке «Где читать или купить».
Что почитать похожее на «Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике»?
Близкие по теме книги: «Report of the Hoosac Tunnel and Troy and Greenfield Railroad, by the Joint Standing Committee of 1866», «Перспективные фундаменты. Научно-техническое, местами публицистическое повествование с отступлениями», «Восстановление часовни И. А. Стемпковского в Керчи. Концепция». Полный список — в блоке «Похожие книги».